Saltendorf liegt ca. 4 km südsüdwestlich von Wernberg und gehört verwaltungsmäßig zur Marktgemeinde Wernberg-Köblitz. 

Auch Saltendorf ist stolz auf seinen Mittelpunkt, die kleine Kirche. Schon 1350 ist sie in einer Urkunde erstmals erwähnt.

Das zweite Saltendorf in der Oberpfalz. Es liegt zwischen Burglengenfeld und Teublitz. Die Neubaugebiete grenzen direkt an die Stadt Teublitz.

Bereits in 12. Jahrhundert (1168) ist eine Wallfahrt dokumentiert, nämlich die des damaligen Pfalzgrafen Friedrich, als der auf seinem Kreuzugweg nach Jerusalem hier vorbei kam.

Urkundlich dokumentiert ist eine Marienwallfahrt dann wieder erst 1368. Heute spielt  Maria Heimsuchung als eine der ältesten Wallfahrtskirchen keine Rolle mehr. Nur mehr lokale Bittgänge finden statt.