Der Name leitet sich von den Besitzern im 12. Jahrhundert ab, den Rackendorfern. Aus Rackendorf wurde Rackenstein, als der Besitz Anfang des 15. Jahrhunderts dem Freiherrn von Stein zu Rackenstein zukam.

Zwischen Weiden und Vohenstrauß, einen guten Kilometer abseits der vielbefahrenen Kreisstraße, liegt die kleine Gemeinde Roggenstein mit ihrer dem heiligen Erhardt geweihten Pfarrkirche. Die Innenausstattung ist barock, so zum Beispiel die Altäre mit Figuren aus der Zeit um 1720.

Man muss sie mehr erahnen als man sie sehen kann,  die Burgruine zu Rackenstein, am nördlichen Dorfrand.

Ein paar Mauerreste der Stallungen und der Ansatz eines Turmes ist Alles. Wenn die Bäume Laub tragen findet ein Fremder die Ruinen ohnehin nicht.

Das "Haus" zwischen den Gesteinsresten ist aber noch bewohnt.