Die ungewöhnliche Häuseranordnung ist Folge eines verheeren- den Brandes von 1794. Dabei wurde der Ort und die Burg völlig zerstört. Während man Waldeck wieder aufbaute, beließ man die Burg als Ruine.

Doch der Ort wurde an anderer Stelle, nämlich an der Nordseite des Schlossberges errichtet.  Entlang einer Straße bei der schon 1730 vom Landrichter zu Kemnath, Freiherr von Otten, gestifteten Wallfahrtskirche. 
St. Nepomuk ist im Rokokostil reich mit  Deckengemälden ausgeschmückt.

Auf dem Basaltkegel des Waldecker Schlossberges mit 641 m finden sich die restaurierten Reste einer Burg aus dem 12. Jhd. 
1124 nannte sich erstmals ein Zweig der Leuchtenberger nach ihr.

Im 30jährigen Krieg und im Spanischen Erbfolgekrieg wurde die Burg arg in Mitleidenschaft gezogen, aber immer wieder einigermaßen hergerichtet.. 
Den großen Brand vor gut 200 Jahren überstand sie nicht.

Reste der Ruine sind mit viel Aufwand restauriert. Ja man könnte sogar den Eindruck gewinnen, als ob die Burg wieder neu errichtet werden soll, so engagiert wurde hier gemauert. Mit ernsthaftem Denkmalschutz hat das allerdings wenig zu tun. Abgesehen davon, der 360 ° Rundblick von der Burg ist unübertroffen. 
Der Schlossberg selbst ist vulkanischen Ursprungs und ist vor rund 24 Millionen Jahren entstanden.