Die lange überfällige Umgehungsstraße leitet nun den starken Verkehr der Bundesstraße 22 am Markt vorbei. 
Damit kehrt wieder Ruhe in die beiderseits der Straße angeordnete Ortschaft ein.

Fünf Kilometer ostwärts der Stadt Kemnath zeigt das Luftbild den Markt Waldeck. Rechts geht es zum Schlossberg mit der Burgruine hoch.

Nach dem verheerenden Brand 1794 wurde der Ort neu aufgebaut, allerdings an anderer Stelle, nämlich an der Nordseite des Schlossberges bei der Wallfahrtskirche St. Nepomuk. Diese Rokokokirche ist mit Deckengemälden der Brüder Asam ausgeschmückt.

Auf dem Basaltkegel des Waldecker Schlossberges mit 641 m finden sich die restaurierten Reste einer Burg aus dem 12. Jahrhundert.

1124 nannte sich erstmals ein Zweig der Leuchtenberger  nach ihr.

Im Dreißigjährigen Krieg und im Spanischen Erbfolgekrieg wurde die Burg zerstört und der große Brand vor gut 200 Jahren tat ein Übriges.

Reste der Ruine werden heute mit viel Aufwand restauriert, ja man könnte sogar den Eindruck gewinnen, als ob die Burg wieder neu errichtet werden soll, so engagiert wird hier gemauert.

Der Schlossberg ist vulkanischen Ursprung und ist vor rund 25 Millionen Jahren entstanden.