Die Pfarrkirche St. Sebastian in Waldthurn ist ein neuerer Bau aus den Jahren 1981/82. Vom Vorgängerbau blieben nur der Turm und das Langhaus mit Chor erhalten. Erwähnt ist ein Gotteshaus bereits im Jahr 1464.

Der Name leitet sich vom mittelhoch-
deutschen walt (Wald) und turn (Turm) ab.

Historisch gehörte der Ort zum Herrschaftsbereich der Lobkowitzer bis er 1806 zu Bayern kam.

Neben der Pfarrkirche ist die Dreifaltigkeitssäule am Marktplatz sehenswert.  Von Waldthurn führen schöne Wanderwege auf den Fahrenberg mit der Wallfahrtskirche und einem Gasthof zur Einkehr..

Der Fahrenberg präsentiert sich im Winter als Skigebiet mit künstlich beschneiter Abfahrtspiste und dem Langlaufzentrum an der Straße von Waldthurn nach Neuenhammer.

500 Meter vom Marktplatz in westlicher Richtung liegt das Dörf Lennesrieth mit seiner sehenswerten Wehr-
kirche und den drei Akanthusaltären, einst sogar Sitz des Pfarramtes.

im Jahr 2012 wurde die Grundschule grundlegend saniert und dem Bedarf von immer weniger Kindern angepasst. 

Im Gebäude ist auch der Kindergarten mit Krippe unterge-
bracht.