Stadtrechte erhielt Erbendorf 1842. Bereits 1109 ist es erstmals urkundlich erwähnt.

Im Mittelalter wurden hier Blei-, Kupfer-, Silber-, Zink- und Steinkohlebergbau betrieben. Die letzte Grube wurde 1929 still gelegt.

Erbendorf ist ein staatlich anerkannter Erholungsort und setzt heute stark auf den Fremdenverkehr.

Nach dem Brand 1796 entstand die heutige Kirche unter Verwendung der Umfassungsmauer und des alten spätgotischen Chores neu.

Der Turm entstand 1865. Die in der Architektur leicht erkennbare Verlängerung wurde 1923 errichtet.

Im Inneren ist der im Rokokostil gefertigte Hochaltar sehenswert. Er stammt übrigens aus der Franziskanerkirche im Kemnath, die im Zuge der Säkularistion 1802 profanisiert wurde.

Links: Die Martin Luther Kirche, ein Bau von 1923. Bis dahin galt in Erbendorf das Simultaneum.